直進式拉絲現(xiàn)場一般是通過腳踏開關(guān)實現(xiàn)電機點動低速轉(zhuǎn)動，同時采用工具將絲線從模具的前端牽拉到后端，通過模具后的絲線為了能夠通過下一級模具，先要將其前端打磨或拉細(xì)，后才可以通過下一級模具。在這個工藝環(huán)節(jié)里，要求電機在啟動和低速運行時力矩大且穩(wěn)定，運行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，而且在減速停機時電機沒有反轉(zhuǎn)。

直進式拉絲機變頻器應(yīng)用

直進式拉絲的系統(tǒng)組成每一臺通用變頻器控制一臺獨立的電機，線材通過不同的模具逐級拉伸。根據(jù)線材體積不變的原理，隨著線材越拉越細(xì)，線材將會越變越長，這樣就要求后端電機線速度要高于前端電機線速度。

前一級電機的主頻率來源于后一級電機，變頻器可使用脈沖方式或者模擬電壓方式傳輸當(dāng)前電機運行的頻率。第N臺電機以固定的頻率運行，頻率給定可以來源于通信RS485設(shè)定，外部電位器或者數(shù)字設(shè)定，第1~N-1臺電機使用復(fù)合A+B頻率運行的方式，主頻率來源于后一級電機的運行頻率，輔給定都是來源于氣臂平衡桿PID 控制。

直進式拉絲的電氣控制系統(tǒng)組成

氣臂主要用來感應(yīng)線材張力，通過AI信號傳入變頻器，系統(tǒng)使用PID功能微調(diào)變頻器速度。若張力過大，變頻器將適當(dāng)降低頻率，若張力過小，變頻器將適當(dāng)增加頻率。這樣可以使得線材拉絲過程更加平穩(wěn)，不會斷絲松絲。

收卷電機由一臺張力用變頻器控制，支持帶張力擺桿的閉環(huán)調(diào)節(jié)模式和不帶張力擺桿開環(huán)調(diào)節(jié)模式。系統(tǒng)通過一個DI信號控制第N臺電機的運行，而前一級電機的運行信號來源于后一級電機的運行狀態(tài)，收卷電機的運行信號也是來源于第N臺電機的運行狀態(tài)。每一臺變頻器都提供斷線（故障）檢測功能，若系統(tǒng)檢測出斷線會馬上輸出一個信號到抱閘電路，抱閘電路控制整機停止運行，同時該信號會以外部故障的狀態(tài)傳遞給每一臺變頻器。斷線檢測的方式有PID反饋檢測和DI信號輸入。

點動

為實現(xiàn)手動穿模，系統(tǒng)支持點動功能。用戶可以通過設(shè)置點動頻率，點動加速時間和點動減速時間來實現(xiàn)穿模的速度?，F(xiàn)場通常使用端子來控制點動，用戶通過設(shè)置X端子功能為正轉(zhuǎn)點動或者反轉(zhuǎn)點動即可。點動停止的方式可以通過點動減速模式來控制。

收卷控制

系統(tǒng)收卷電機使用張力用變頻器控制，支持開環(huán)和閉環(huán)兩種不同的控制模式。

開環(huán)控制模式

收卷變頻器沒有接張力氣臂平衡桿，必須使用張力控制模式，用戶可通過鍵盤或者電位器設(shè)定線上張力。隨著拉絲的進行，卷盤上的線材會越來越多，卷徑變得越來越大，根據(jù)T(轉(zhuǎn)矩)=F(張力)*R(卷盤半徑) ，若張力恒定，那么隨著卷徑的增大，轉(zhuǎn)矩也需要相應(yīng)的增大。系統(tǒng)提供自動卷徑計算功能，可以根據(jù)前端線速度進行卷徑計算，前端線速度是第N臺電機的運行速度，它通過模擬電壓或者是脈沖傳遞到收卷電機；系統(tǒng)也可以根據(jù)線材的厚度，層圈數(shù)，再根據(jù)電機轉(zhuǎn)速(脈沖計數(shù)或者自身估算)計算累計圈數(shù)，以此算出卷盤的卷徑。為了在啟動，停止和加減速過程中更好的控制線上的張力，系統(tǒng)增加機械慣量補償系數(shù)，摩擦補償系數(shù)，材料密度等參數(shù)，以使得線上張力恒定。

閉環(huán)控制模式

收卷變頻器接有張力氣臂平衡桿，系統(tǒng)可以使用張力控制模式，或者是VF/矢量控制。使用張力控制模式時，控制方式與之前開環(huán)張力模式類似，只是系統(tǒng)多了一個PID閉環(huán)進行張力微調(diào)，以保證線上張力更加平穩(wěn)。若使用VF/矢量控制，系統(tǒng)可以根據(jù)線速度恒定原則進行卷徑計算，V=f*PI*R，其中V是前端線速度，f是變頻器參考頻率，R 是卷盤半徑。同時張力氣臂平衡桿接入變頻器AI，通過PID進行閉環(huán)微調(diào)。隨著卷徑的變大，而其前端的線速度穩(wěn)定的情況下，變頻器的參考的頻率是越變越小的。當(dāng)卷盤的卷徑到達(dá)額定卷徑時，系統(tǒng)可以設(shè)置變頻器停機或者繼續(xù)運行。系統(tǒng)提供卷徑復(fù)位功能，當(dāng)用戶換卷時，可以通過一個DI信號將當(dāng)前卷徑復(fù)位到空卷卷盤卷徑。

直進式拉絲的電氣控制系統(tǒng)變頻器特點

工作效率高，可一次將線材拉成成品。

低速點動穿模，運行速度穩(wěn)定，力矩大。

同步響應(yīng)速度快。

整個系統(tǒng)只需要一臺張力用變頻器，其它的使用通用變頻器即可，較大的縮減了成本。

張力用變頻器提供閉環(huán)張力控制和開環(huán)張力控制兩種不同的控制方式。

提供卷徑計算功能，使得卷線過程更加平穩(wěn)，張力擺桿擺幅小，不斷絲不松絲。

提供多種斷線檢測功能。

提供換卷卷徑復(fù)位功能。

提供滿卷停機功能。