上期討論中三盛機(jī)電小編簡單講述了西門子S7-200系統(tǒng)PLC的工作模式和調(diào)試時(shí)要注意的一些問題。長年的PLC的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)告訴小編，在運(yùn)行模式編程這個(gè)功能其實(shí)是非常實(shí)用和方便的，能大大縮短現(xiàn)場的調(diào)試時(shí)間，小編非常喜歡這個(gè)功能，所以挑選有這個(gè)功能的PLC，是小編的先行選擇，其次，PLC是否具有仿真功能，也大大影響實(shí)際的調(diào)試時(shí)間。

小編所在的公司是施耐德自動(dòng)化產(chǎn)品的代理商，其PLC的品種也比較多，小型的有NEZA系列（現(xiàn)已停產(chǎn)多年），TWIDO系列（剛停產(chǎn)，工業(yè)現(xiàn)場還有大量使用的），M238系列（也已停產(chǎn)），M218，M241/M251，M258，M100/200等系列是現(xiàn)在施耐德在售，大力推廣的。

NEZA和TWIDO系列的工作模式是一樣的，它們沒有工作模式開關(guān)，一般情況下就是使用編程軟件進(jìn)行模式的切換，并且就2個(gè)模式：運(yùn)行和停止，當(dāng)然這兩種PLC另有一種模式切換方法：即采用配置輸入點(diǎn)作為工作模式開關(guān)。作為輸入點(diǎn)的一種功能配置好，并和程序一起下載到PLC后，編程軟件就無法在線進(jìn)行模式的切換，必須通過對應(yīng)的輸入點(diǎn)來切換，接通即運(yùn)行，斷開即停止。

NEZA系列PLC一般應(yīng)用于簡單場合，因此它即沒有在線編程功能，也沒有仿真功能，程序傳送功能也比較另類，下載有PC=>PLC,PLC=>EEPROM,上傳有PLC=>PLC,EEPROM=>PLC,程序剛編制完成，需要調(diào)試時(shí)，只要使用“PC=>PLC”下載程序就行了，一旦調(diào)試OK后，必須再使用“PLC=>EEPROM”來把PLC RAM中的程序拷貝到FLASH中，以可以使PLC掉電也能保持程序，并且在彈出的選項(xiàng)對話框中勾選”被保護(hù)“和”Master”兩個(gè)選項(xiàng)：“被保護(hù)”用來保護(hù)PLC的程序，防止被非法上傳，“Master”表示PLC每次上電時(shí)對RAM和FLASH中的程序進(jìn)行比較，如果不同，將復(fù)制FLASH中的程序到PLC RAM中，并執(zhí)行該程序（除非有輸入配置為工作模式并且輸入時(shí)斷開的）。即使有了輸入可配置為工作模式，NEZA PLC 在某些狀態(tài)下也會(huì)變成停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)致要到現(xiàn)場重新聯(lián)機(jī)再運(yùn)行，該PLC工作不是非常可靠，問題比較多，調(diào)試也比較不方便，停產(chǎn)是必然的。

TWIDO系列PLC相比NEZA系列，要好的多了，它有在線編程功能，也有仿真功能，當(dāng)然這兩種功能比較弱。在線編程功能必須保證有足夠的程序存儲(chǔ)空間，否則無法進(jìn)行在線編程，而且該P(yáng)LC的存儲(chǔ)空間真不大，當(dāng)然它可以外插一個(gè)存儲(chǔ)單元進(jìn)行擴(kuò)展它的程序空間，其實(shí)也是有限的，我司有一個(gè)變頻卷染應(yīng)用程序，程序比較大，同時(shí)有CANOPEN總線的應(yīng)用，配置占用較大的存儲(chǔ)空間，隨著功能的完善，程序容量漸漸變大，該PLC漸漸就力不從心，調(diào)試程序就變得鬧心，費(fèi)勁啊。在線編程時(shí)，PLC需在在線狀態(tài)下，每修改一個(gè)梯級，再點(diǎn)擊其他梯級時(shí)，自動(dòng)把程序更新到PLC中，比較方便，不過傳送時(shí)間比較長，同時(shí)會(huì)影響到CANOPEN通訊等，不建議常用。仿真功能同樣不是很強(qiáng)，如果軟件安裝的不是很好，或電腦中按照了什么其他軟件產(chǎn)生了沖突，那么仿真功能就會(huì)失效，而且你不知道哪里出了問題，仿真就是無法實(shí)現(xiàn)，說到底也是一個(gè)雞肋功能。

TWIDO 系列PLC和NEZA PLC一樣，也會(huì)莫名其妙的的進(jìn)入到停止?fàn)顟B(tài)中，即使你配置了輸入點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)行停止控制，如果沒有配置輸入為運(yùn)行停止控制，那么現(xiàn)場的PLC一旦停止運(yùn)行，維護(hù)成本就高了。而且如果輸入點(diǎn)緊張的情況下，無法將輸入配置為運(yùn)行停止的時(shí)候，沒有運(yùn)行模式開關(guān)就變成了一個(gè)缺憾。相比西門子的S7-200系列PLC，TWIDO PLC沒有什么競爭優(yōu)勢了，退市就理所當(dāng)然的了，何況西門子也已淘汰了S7-200系列，上馬了S7-1200/1500系列。

針對這種情況，施耐德又推出了M218，M241/M251等系列，三盛機(jī)電小編認(rèn)為M238也僅僅是施耐德推出的過渡產(chǎn)品，究竟這幾種PLC又有什么特點(diǎn)，優(yōu)勢呢，小編下一期再和大家一起分享。