卷染機，兩個輥筒，兩臺變頻器，1收1放。收卷側(cè)速度模式，放卷側(cè)轉(zhuǎn)矩模式，布料卷到頭，收放卷對調(diào)。卷染機輸出大張力比較容易，只需要加大反向轉(zhuǎn)矩即可。但實際上看一臺卷染機的水平高低，要看它能不能穩(wěn)定的輸出小張力，因為有一些布料在染色時對張力比較敏感，只能承受很小的張力，否則就會起皺。卷染機兩個大輥筒本身的機械張力就很大，小張力要能做好，硬件上要看變頻器的轉(zhuǎn)距精度夠不夠，軟件上算法及補償是否到位，這需要長期積累。
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